Alors que les dix camarades se dirigent vers la cinquième et dernière étape de leur périple, Zack parvient à localiser leur planète mère. Cependant, les réjouissances sont vite interrompues par la confusion de Polina : elle découvre avec surprise que les lycéens ne viendraient pas de la Terre, mais de la planète Astra ! De nombreuses questions sont alors soulevées : pourquoi l'équipage B5 n'a-t-il jamais entendu parler de la Terre ? Pour quelle mission Polina était-elle à bord de l'Ark 6 ? Les dix coéquipiers vont peu à peu dénouer les nombreux mystères autour de leurs origines et de l'Histoire de l'humanité tout entière.