Il était une fois, en Grèce, au cours du VIe siècle av. J.-C., un héros, l'enfant d'un dieu et d'une mortelle, du nom d'Hercule. Il eut le malheur de faire une terrible bêtise. Pour être pardonné, les dieux lui ordonnèrent de réaliser une série de travaux tous plus difficiles les uns que les autres... Notre histoire commence alors qu'Hercule vient d'achever son troisième travail et retourne voir son commanditaire : Eurysthée, le roi de l'Argolide, pour connaître la suite de sa tâche. Dans une comédie trépidante racontée en trois travaux, Hercule va nous montrer comment regagner son honneur perdu, et Thésée comment soulever un rocher pour devenir un grand roi.